概要

• 打上げ日：2023 年 6 月 6 日
• 打上げ機：ドラゴン補給船運用 28 号機（SpX-28）
• 主ミッション：Int-Ball2 機体への自動充電・データ通信
• 弊社担当範囲：電気・熱・構造を含む システム開発

軌道上運用中のInt-Ball2機体とドッキングステーション。画像提供：JAXA/NASA

開発内容

Int-Ball シリーズは、国際宇宙ステーション（ISS）「きぼう」日本実験棟での撮影作業等を自律ロボットに置き換えるJAXA殿 のプロジェクトです。2 号機となる Int-Ball2では、充電作業の自動化機能が新たに導入され、クルーの手作業だった充電作業を完全自動化するため、ドッキングステーションが不可欠となりました。

株式会社ウェルリサーチは JAXA殿からドッキングステーションの開発・製造を受託し、電気系およびソフトウェアの開発、JAXA殿が考案したドッキング機構の実装、フライトハードウェアの製作・試験を実施しました。主な機能は下記のようになっています。

• Int-Ball2 とドッキングする電極の伸展・収縮機構
• Int-Ball2 へと最大45Wの電力を供給する電源生成・分配回路
• 温度・電流をの監視および給電を制御するソフトウェア

2023 年の初期チェックアウトで自動ドッキング・充電の軌道上実証に成功し、以降は定常運用が実施されています。

軌道上運用中のInt-Ball2機体とドッキングステーション（移設後）。画像提供：JAXA/NASA

関連プレスリリース／リンク

・Int-Ball2 初期チェックアウト実施中！（JAXA 有人宇宙技術部門）
・Int-Ball2 が宇宙に旅立ちました！（JAXA 有人宇宙技術部門）